Syllabus 2013/2014
 
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Module : TS325
Titre :
Filtrage numérique optimal et adaptatif niveau 2
Volumes horaires :
Cours Intégré : 5.33 h
Travail Individuel : 4.00 h
Travaux Pratiques : 2.66 h
Crédits ECTS :
0.50
Enseignant(s) :
GIREMUS Audrey
Niveau :
module de troisième année
Résumé :
Ce cours est complémentaire du cours de filtrage numérique optimal et adaptatif de niveau I. Il comprend une présentation de la modélisation du système dans l'espace d'état, le filtrage de Kalman et le filtrage particulaire. Ces méthodes sont notamment exploitées dans le cadre de la navigation GPS, les communications mobiles, le traitement radar, les approches biomédicales, etc.
Prérequis :
TS 324
Document(s) :
1 support de cours
Mot(s) clé(s) :
représentation dans l'espace d'état, estimation, filtrage de Kalman, filtrage particulaire