Syllabus 2013/2014
 
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Module : IT342
Titre :
Temps Réel sous Linux. Développement noyau
Volumes horaires :
Cours : 16.00 h
Travaux Dirigés : 16.00 h
Crédits ECTS :
2.00
Évaluation :
Enseignant(s) :
FICHEUX P.
Niveau :
module de troisième année
Plan :
  1. Cours
    • Introduction à Linux et au Logiciel Libre.
      Les concepts du Logiciel Libre.
      Historique et présentation de Linux.
      Licences GPL/LGPL: implications dans l'embarqué et le Temps Réel.
    • Solutions temps réel sous Linux.
      Temps Réel et temps partagé, définitions.
      Application aux systèmes embarqués et Temps Réel (RTOS).
      Linux standard.
      Linux « préemptif ».
      Linux PREEMPT-RT.
      Linux + noyau auxiliaire (RTLinux, RTAI, Xenomai).
      Tableau comparatif des solutions.
    • Xenomai.
      Introduction.
      Historique.
      Description fonctionnelle.
      Architecture.
      Installation.
      Domaine d'exécution.
      Design d'application.
  2. TP
    • Configuration, compilation et installation de Xenomai sur le système.
Document(s) :
Support de cours
Mot(s) clé(s) :
Linux - Temps Réel - Noyau - preempt-rt - Xenomai
Cours en ligne :
non