Course Syllabus 2013/2014
 
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Module : AU316
Title :
Modélisation par Bond Graph
Number of hours :
Lecture : 6.00 h
Combined lecture and tutorial classes : 6.00 h
Tutorial classes : 6.00 h
Individual work : 6.00 h
ECTS credits :
1.50
Evaluation :
Shared by UV(s) :
Level :
third year module
Abstract :
La modélisation par Bond Graph contribue à l'élaboration des spécifications techniques du cahier des charges et à la préparation des essais de validation. La modélisation par Bond Graph est surtout une méthode d'analyse de systèmes complexes.

Objectifs :

  • Apprentissage de la technique de modélisation par Bond Graph
  • Réalisation d'un modèle de simulation à partir d'un Bond Graph
  • Initiation à la démarche d'ingénierie système

    Outils :

    Matlab / Simulink pour la mise en oeuvre du modèle de simulation à développer lors du BE.

    Forme :

    Cours (travaux dirigés intégrés), 1 Bureau d'étude ( BE / binôme).

  • Plan :
    1. Introduction
    2. Terminologie Bond-Graph
    3. Procédure de construction d'un Bond-Graph
    4. Causalité et Bond Graph
    5. Passage d'un Bond-Graph à un schéma-bloc
    Document(s) :
    Fascicule de cours, incluant TD et BE, Présentation en séance sur vidéoprojecteur. Livres conseillés : [Bor92] P. Borne, G. Dauphin-Tanguy, J.P. Richard, F. Rotella, I. Zambettakis, "Modélisation et identification des processus (tome 2)", Edition Technip, 1992. [Dau00] G. Dauphin-Tanguy, "Les bond graphs", Edition Hermes, 2000.
    Keyword(s) :
    Mécatronique, Analyse Système, Modélisation, Bond Graph