Syllabus 2013/2014
 
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Module : AU206
Titre :
Modélisation par représentation d'état
Volumes horaires :
Cours : 10.66 h
Cours Intégré : 8.00 h
Travaux Pratiques : 8.00 h
Crédits ECTS :
1.50
Évaluation :
Enseignant(s) :
LANUSSE Patrick (patrick.lanusse@enseirb.fr - 05 4000 2417 - www.enseirb.fr/~lanusse) - Responsable
Partagé par l'UE (les UEs) :
Niveau :
module de deuxième année
Résumé :
Les systèmes dynamiques sont souvent modélisés par des fonctions de transfert qui permettent de caractériser leur comportement entrée/sortie. Cette modélisation conduit parfois à la disparition d'informations obtenues lors de la modélisation physique du système et peut donc s'avérer inappropriée. La représentation d'état est un autre mode de modélisation moins compact qui permet de sauvegarder toutes les informations décrivant l'évolution interne du système. L'objectif de ce cours est donc de présenter cette représentation en l'illustrant d'exemples permettant d'en comprendre l'intérêt. Un bureau d'étude permet de mettre en oeuvre les outils étudiés.
Plan :
  1. Définition de l'état d'un système et de la représentation d'état d'un système.
  2. Différentes formes de représentation d'état.
  3. Propriétés de la matrice de transition.
  4. Notion de commandabilité et d'observabilité.
  5. Détermination d'un observateur.
  6. Commande par retour d'état.
Prérequis :
Systèmes linéaires et commande linéaire des systèmes. Calcul matriciel de base.
Document(s) :
Polycopié de 83 pages
Mot(s) clé(s) :
Automatique, Contrôle-commande, Représentation d'état, Observateur.