Syllabus 2014/2015
 
Extrait PDF Anglais
Français
index
Module : AU101
Titre :
Systèmes Linéaires
Volumes horaires :
Cours Intégré : 16.00 h
Crédits ECTS :
1.00
Évaluation :
Enseignant(s) :
MELCHIOR Pierre - Responsable
RAISSI Tarek
Partagé par l'UE (les UEs) :
Niveau :
module de première année
Plan :
Présentation des notions de système dynamique et loi de commande. Comparaison illustrée des systèmes de commande en chaîne directe ou par contre-réaction. Notion de fonction de transfert et rappel des propriétés de la transformation de Laplace. Réponse fréquentielle. Caractérisation des systèmes du premier ou deuxième ordre. Analyse de la stabilité des systèmes et des systèmes en boucle fermée. Quantification du degré de stabilité. Analyse d’un système de commande en boucle fermée par l’étude des fonctions de sensibilité. Performance d’un système de commande : précision, rapidité, degré de stabilité. Mise en évidence des limitations de la commande en tout ou rien. Analyse des commandes proportionnelle, à action intégrale ou à action dérivée.