Systèmes de navigation GPS et inertielle

Cours : 13.33 h
Travail Individuel : 4.00 h
Travaux Pratiques : 12.00 h

2.00

GIREMUS Audrey
ESCHER Anne-Christine

module de troisième année

Ce module comporte 2 parties :

Partie 1 : Ce module donne un aperçu des techniques de navigation par satellites. Le GPS ou système de positionnement mondial, qui est actuellement le seul système entièrement opérationnel, est étudié en détails. Une première partie est consacrée au fonctionnement des récepteurs GPS, puis l’accent est mis sur les différents algorithmes classiquement utilisés pour résoudre le problème de positionnement. Enfin, la question du contrôle d’intégrité, cruciale en aviation civil, est abordée. Le module se termine par une présentation de Galiléo, l’alternative européenne au GPS.

Partie 2 : Présentation des systèmes de guidage inertiel

Partie 1 : Navigation GPS

Principe des systèmes de positionnement par satellites

Segments du GPS

Architecture des récepteurs GPS

Algorithmes de navigation

Contrôle d’intégrité en aviation civile

Introduction à Galiléo

Partie 2 : systèmes de guidage inertiel

Rapport de TP

Navigation, satellites, CDMA, filtrage optimal, contrôle d’intégrité