Syllabus 2014/2015
 
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Module : AU311
Titre :
Commande des actionneurs
Volumes horaires :
Cours : 10.00 h
Travail Individuel : 10.00 h
Crédits ECTS :
1.00
Évaluation :
Enseignant(s) :
OUSTALOUP Alain - Responsable
Partagé par l'UE (les UEs) :
Niveau :
module de troisième année
Résumé :
Toute boucle de commande intègre un actionneur. Il est par conséquent nécessaire à l'automaticien de savoir prendre en compte cet actionneur et savoir le mettre en oeuvre dans la boucle de commande.

Objectif : Donner aux étudiants les notions nécessaires pour prendre en compte les actionneurs les plus répandus lorsque ces derniers sont intégrés dans une boucle de commande.

Plan :
    • Actionneurs Hydrauliques : conception technologique, modélisation et commande à partir de tels actionneurs.
    • Actionneurs Pneumatique : conception technologique, modélisation et commande à partir de tels actionneurs.
    • Actionneurs Electriques (moteurs à courant continu, moteurs brushless et moteurs asynchrones) conception technologique, modélisation et commande à partir de tels actionneurs.
Prérequis :
Modélisation de systèmes électro-mécaniques
Document(s) :
Polycopié de cours. Pour aller au-delà du cours contenu dans le polycopié, il est possible de se reporter au chapitre « Bibliographie » du polycopié.
Mot(s) clé(s) :
Actionneurs hydrauliques, Actionneurs Pneumatique, Actionneurs Electriques, Modélisation, Commande.