Module AU311 - Syllabus ENSEIRB

Module : AU311
Titre :

Commande des actionneurs

Volumes horaires :

Cours : 10.00 h
Travail Individuel : 10.00 h

Crédits ECTS :

1.00

Partagé par l'UV (les UVs) :

E9AM2AS-E Analyse des Systèmes - Robotique (ASR)

Niveau :

module de troisième année

Résumé :

Toute boucle de commande intègre un actionneur. Il est par conséquent nécessaire à l'automaticien de savoir prendre en compte cet actionneur et savoir le mettre en oeuvre dans la boucle de commande.

Objectif : Donner aux étudiants les notions nécessaires pour prendre en compte les actionneurs les plus répandus lorsque ces derniers sont intégrés dans une boucle de commande.

Plan :

Actionneurs Hydrauliques : conception technologique, modélisation et commande à partir de tels actionneurs.
Actionneurs Pneumatique : conception technologique, modélisation et commande à partir de tels actionneurs.
Actionneurs Electriques (moteurs à courant continu, moteurs brushless et moteurs asynchrones) conception technologique, modélisation et commande à partir de tels actionneurs.

Prérequis :

Modélisation de systèmes électro-mécaniques

Document(s) :

Polycopié de cours. Pour aller au-delà du cours contenu dans le polycopié, il est possible de se reporter au chapitre « Bibliographie » du polycopié.

Mot(s) clé(s) :

Actionneurs hydrauliques, Actionneurs Pneumatique, Actionneurs Electriques, Modélisation, Commande.