Synthèse de lois de commande

Cours : 13.00 h
Travaux Dirigés : 3.00 h
Travail Individuel : 13.00 h

0.50

module de troisième année

Objectifs : Ce module présente un panorama des différentes méthodes d'analyse et de synthèse des lois de commande, dans domaine linéaire. Ces méthodes, qui ont fait l'objet d'un transfert de technologie, sont les plus connues et utilisées dans le milieu industriel. L'objectif du cours est de donner aux étudiants une connaissance dans le domaine de la commande, dans l'esprit "méthodes et pratiques" de l'ingénieur. Aussi ces méthodes sont présentées d'un point de vue principe, méthodologique, avantages et limitations. Ces techniques sont par ailleurs illustrées par des exemples applicatifs. Les approches d'état, multivariables et robustes, pour leur part, seront présentées en 3ème année.

1. Commande à modèle interne
2. Commande à grand gain
3. Commandes LQ et LQG
4. Commande à critère quadratique
5. Commande par placement des zéros et des pôles
6. Du rejet de perturbation au découplage
7. Commande par découplage linéaire : application à une table de
   découpe en H
8. Commande par découplage non linéaire : application à une table
   polaire
9. Commande à variance minimale
10. Commande prédictive

Polycopié de Cours. Livres conseillés:

Ph. De LARMINAT - Automatique : commande des systèmes linéaires, 2ème édition revue et augmentée - Editions Hermès, Paris, 1996;

P. BORNE - Commande et optimisation des processus - Editions Technip, 1993;

P. BORNE - Analyse et régulation des processus industriels, Tome 1: Régulation continue - Editions Technip, 1993;

P. BORNE - Analyse et régulation des processus industriels, Tome 2: Régulation numérique, Editions Technip, 1993;

A. J. FOSSARD et D. NORMAND-CYROT - Tome 3 : Commande, Série Automatique : Systèmes non linéaires - Editions Masson, 1993;

J. RICHALET - Pratique de la commande prédictive - Editions Hermès, 1993;

P. BOUCHER et D. DUMUR - La commande Prédictive, Série Méthodes et pratiques de l'ingénieur - Editions Technip, 1996;

B. d'ANDREA NOVEL - Commande linéaire des systèmes dynamiques - Editions Masson, 1994;

J.-J. D'AZZO and C.-H.HOUPIS - Linear control system analysis and design - Mc Graw-Hill, 1988;

C.-H.HOUPIS - Digital control system - Mc Graw-Hill, 1985;

W. J. GRANTHAM and T. L. VINCENT - Modern control systems analysis and design - Wiley Editions, 1993;

J. DOYLE, B. FRANCIS and A. TANNENBAUM - Feedback control theory - Prentice Hall ESM, 1991;

K.J. ASTROM and B. WITTENMARK - Computer-controlled systems : theory and design, 3ème édition - Prentice Hall ESM, 1997;

T. KAILATH - Linear systems, Information and System Sciences Series - Prentice Hall, 1988;

J.-P. CARON et J.-P. HAUTIER - Modélisation et commande de la machine asynchrone - Série Méthodes et pratiques de l'ingénieur - Editions Technip, 1995.