Syllabus 2014/2015
 
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Module : AU209
Titre :
Systèmes non linéaires 1
Volumes horaires :
Cours Intégré : 6.66 h
Crédits ECTS :
0.50
Évaluation :
Enseignant(s) :
LANUSSE Patrick (patrick.lanusse@enseirb.fr - 05 4000 2417 - www.enseirb.fr/~lanusse) - Responsable
MELCHIOR Pierre
Partagé par l'UE (les UEs) :
Niveau :
module de deuxième année
Résumé :
Comme son nom l'indique, un système non linéaire est un système qui n'est pas linéaire, c'est-à-dire un système pour lequel le principe de superposition ne s'applique pas. Cette particularité engendre souvent des phénomènes que bien sûr l'automatique linéaire ne peut expliquer. Dans ce cadre l'objectif de ce cours est d'analyser la cause de phénomènes observés, d'en prévoir les caractéristiques et de proposer des solutions permettant d'en réduire les inconvénients. Le cours est illustré d'exemples permettant d'appliquer les outils étudiés.
Plan :
  1. Définition et illustration des systèmes non linéaires.
  2. Stabilité d'un système non linéaire bouclé (Critère de Popov, Critère du cercle, Critère du cercle désaxé).
  3. Présentation et application de la méthode du Premier Harmonique pour l'analyse d'une non-linéarité.
  4. Pompage des systèmes non linéaires : Ré-écriture du critère du revers ; Extension aux systèmes non linéaires ; Modification d'un phénomène de pompage ; Asservissement non linéaire de système linéaire ; Mise en défaut de la méthode du premier harmonique.
Prérequis :
Systèmes linéaires et commande linéaire des systèmes. Calcul intégral de base. Maîtrise des calculs et représentations graphiques relatifs aux nombres complexes.
Document(s) :
Polycopiés de cours de 50 pages.
Mot(s) clé(s) :
Automatique, Contrôle-commande, Système non linéaire, Méthode du premier harmonique.