Syllabus 2012/2013
 
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Module : AU103
Titre :
Automatique
Volumes horaires :
Cours Intégré : 17.33 h
Crédits ECTS :
1.50
Enseignant(s) :
MELCHIOR Pierre - Responsable
OUSTALOUP Alain
Partagé par l'UV (les UVs) :
E6-C Automatique/Numérique/Informatique
Niveau :
module de première année
Résumé :
L'automatique traite notamment de la modélisation, de l'analyse et de la commande des processus. Elle peut donc être appliquée à un nombre important de disciplines, et notamment aux trois disciplines principales enseignées à l'ENSEIRB, à savoir l'Electronique, l'Informatique et les Télécommunications. Dans ce cadre, l'objectif du cours est de présenter les méthodes fondamentales permettant la modélisation et la commande à temps continu ou échantillonné (commande par calculateur) des systèmes dynamiques. Le cours est illustré d'exemples permettant d'appliquer les outils étudiés.
Plan :
  1. Présentation des notions de système dynamique et loi de commande.
  2. Comparaison illustrée des systèmes de commande en chaîne directe ou par contre-réaction.
  3. Notion de fonction de transfert et rappel des propriétés de la transformation de Laplace.
  4. Réponse fréquentielle.
  5. Caractérisation des systèmes du premier ou deuxième ordre.
  6. Analyse de la stabilité des systèmes et des systèmes en boucle fermée
  7. Quantification du degré de stabilité.
  8. Analyse d'un système de commande en boucle fermée par l'étude des fonctions de sensibilité.
  9. Performance d'un système de commande : précision, rapidité, degré de stabilité.
  10. Mise en évidence des limitations de la commande en tout ou rien.
  11. Analyse des commandes proportionnelle, à action intégrale ou à action dérivé.
  12. Synthèse d'un régulateur de type PID.
  13. Signaux échantillonés
  14. Transformée en Z
  15. Réponse fréquentielle d'un système échantilloné
  16. Commande par calculateur
  17. Choix de la période d'échantillonnage
  18. Synthèse fréquentielle d'un correcteur numérique
  19. Transformation en Delta, en W et de Tustin
  20. Exemples de synthèse de correcteurs numériques
Prérequis :
Calcul intégral de base. Maîtrise du calcul sur des nombres complexes et de leur représentation graphique.
Évaluation :
Examen écrit de 2 heures avec document.
Document(s) :
Polycopiés de cours de 116 pages (Commande linéaire des systèmes) et 30 pages (Systèmes discrets).
Mot(s) clé(s) :
Automatique, Contrôle-commande, Système linéaire, Commande par calculateur, Synthèse de correcteurs numériques.